回转式回转式格栅除污机由驱动器机构、机架、传动机构、齿耙链牵引机构、撇渣机构、电气控制等系统构成；电机、减速电机、驱动器机构安裝在机架上端，减速电机输出轴上的链轮，利用链条牵动链耙牵引机构的主动链轮旋转，从动链轮的功能是张紧耙链安裝机架尾端，由安裝齿耙的链条牵引转动，从而牵动安裝在两牵引链条中间的齿耙一起转动，将阻拦的拉圾耙送至机架上端极限具体位置时，齿耙随链条换向而旋转，齿耙上的拉圾全自动掉入拉圾小车或别的输送机设备上运出。